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Orígenes e historia del Yoga a través de los textos sagrados

Orígenes e Historia del Yoga

El yoga es mucho más que hacer posturas o ejercicio físico. Detrás de cada movimiento y respiración hay una tradición milenaria que ha ido evolucionando con el tiempo. Hoy en día, lo practicamos en todo el mundo, pero ¿alguna vez te has preguntado cómo comenzó todo? Vamos a viajar en el tiempo para descubrir sus orígenes.

¿Qué significa "Yoga"?

La palabra Yoga proviene del sánscrito “Yuj”, que significa “unir” o “yuntar”. Este concepto refleja la idea central del yoga: la unión del cuerpo, la mente y el espíritu. La primera mención escrita de la palabra Yoga aparece en los Upanishads, antiguos textos filosóficos y espirituales de la India (aproximadamente 800 – 300 a.C.), donde se habla de la práctica como un medio para alcanzar la paz interior y la comprensión de la naturaleza divina.


Civilización del Valle del Indo - Proto-Yoga (aprox. 5000 – 2500 a.C.)

Las raíces del Yoga se encuentran en la antigua civilización del Valle del Indo, en lo que hoy es India y Pakistán. Se cree que su historia se remonta a más de 5.000 años a.C., aunque es difícil establecer una fecha exacta. A esta etapa se la puede considerar como una fase de proto-yoga, donde ya existía interés por la conexión entre cuerpo, mente y lo sagrado.

Uno de los indicios arqueológicos más famosos es el sello de Pashupati, que muestra a una figura humanoide sentada en postura de meditación rodeada de animales. Datado entre 2350 y 2000 a.C., este símbolo sugiere posibles prácticas de contemplación o rituales con características chamánicas, similares a las de otras culturas ancestrales donde los sabios o intermediarios espirituales accedían a estados ampliados de conciencia para conectar con lo divino o con las fuerzas de la naturaleza.


El sello de Pashupati , rodeado de animales; circa 2350-2000 a. C. S
e conserva en el Museo Nacional de Nueva Delhi.

Este período también coincide con lo que algunos estudios llaman una etapa pre-védica o Era Brahmánica temprana, donde los primeros sacerdotes (brahmanes) comenzaban a desarrollar rituales que combinaban espiritualidad con estructura social, mientras que figuras como los sadhus o aranyakas (“sabios del bosque”) vivían alejados de la vida urbana, cultivando prácticas introspectivas en contacto con la naturaleza.

Período Védico (aprox. 1500 a.C. - 900 a.C.)

Durante este período nace la raíz del Yoga como filosofía espiritual y práctica ritual. Su origen se vincula directamente con los Vedas, los textos sagrados más antiguos de la India y, posiblemente, de la humanidad. Entre ellos, el Rigveda, compuesto alrededor del 1500 a.C. ,es considerado el primer texto en mencionar la palabra Yoga, cuyo significado literal es “unión”, refiriéndose a la conexión entre el ser individual y lo divino.

Los Vedas, redactados en forma de himnos poéticos, fueron transmitidos originalmente de manera oral mediante sofisticadas técnicas mnemotécnicas que aseguraban su preservación precisa a lo largo de generaciones. Este saber revelado, conocido como Shruti ("lo escuchado" o "lo revelado"), era considerado conocimiento intuitivo recibido en estados profundos de contemplación y conexión espiritual. Se decía que estos himnos fueron transmitidos por el absoluto (Brahman) a sabios iluminados (siddhis), y más tarde recopilados por el sabio Vyasa en los cuatro Vedas fundamentales: Rigveda, Samaveda, Yajurveda y Atharvaveda.

En este contexto, el Yoga no era aún la práctica ascética e introspectiva que más tarde definirían textos como los Yoga Sutras de Patanjali. En cambio, su enfoque era más ritual y trascendental, con prácticas centradas en el contacto con lo divino mediante ofrendas, cantos y ceremonias. Estas prácticas espirituales tenían tintes chamánicos, es decir, buscaban alterar el estado ordinario de conciencia para entrar en contacto con realidades superiores o espirituales (algo característico de las tradiciones chamánicas de muchas culturas indígenas, en las que los chamanes actúan como intermediarios entre el mundo humano y el mundo espiritual).

Este tipo de Yoga védico tenía como objetivo alcanzar Moksha (la liberación del alma) a través de la comunión con lo sagrado en actos simbólicos y colectivos. También aparece en los Vedas el concepto de Tapas, que significa “calor purificador” y simboliza la disciplina, el autosacrificio y la transformación interna. Este término se convertirá más adelante en uno de los pilares del Yoga clásico, dando paso a prácticas más introspectivas centradas en la autodisciplina y la realización espiritual.

Los Upanishads (900 – 200 a.C.) 

Estos textos que recogen ideologías clave para entender el Yoga. “Upa-ni-shad” significa literalmente “sentarse cerca”, refiriéndose a sentarse junto al maestro para recibir sabiduría. Estos textos marcan un cambio radical: ya no basta con el rito externo; ahora se busca la experiencia directa de lo divino dentro de la mente y el corazón. Nacen ideas clave como Atman (el alma individual) y Brahman (la realidad absoluta), y se refuerza el concepto de Sruti como “las respiraciones de Dios”. Aquí se consolida la transmisión en linaje espiritual.
Image credit dailyexcelsior.com

Período épico. El Bhagavad Gita (500 a.C.)

Hacia 500 a.C., uno de los textos más importantes del yoga es el Bhagavad Gita (o simplemente Gita ), que forma parte del Mahabharata , un poema épico de la India.

El Gita es un diálogo entre Krishna y el guerrero Arjuna, en plena batalla, donde se plantea una pregunta esencial: ¿cómo vivir con propósito y equilibrio? Para responder, Krishna explica que hay distintas formas de practicar yoga según la naturaleza de cada persona:
  • Karma Yoga, el camino de la acción desinteresada, donde lo importante es hacer sin apegarse a los resultados.
  • Bhakti Yoga, el yoga de la devoción, basado en la entrega y el amor incondicional.
  • Jnana Yoga, el camino del conocimiento, que busca la verdad a través de la autoindagación
Aunque Raja Yoga no se menciona explícitamente, el Gita destaca la importancia de la meditación, ecuanimidad y dominio de los impulsos. También se presenta el concepto de los tres Gunas:
  • Sattva (luz, sabiduría),
  • Rajas (actividad, pasión),
  • Tamas (oscuridad, inercia).

Estas cualidades fundamentales de la naturaleza influyen en nuestro comportamiento, emociones y estados mentales.

Sistema Samkhya y Yoga Sutras (400 a.C. – 200 d.C.)

Durante ese periodo se consolida el sistema filosófico Samkhya, una escuela dualista que distingue entre Purusha (conciencia pura, inmutable) y Prakriti (materia, naturaleza cambiante). Samkhya provee la base teórica sobre la que Patanjali más tarde construirá el Raja Yoga. Se estudian los órganos de percepción, acción y la estructura del universo mental.

Si hay alguien que ayudó a estructurar el yoga tal como lo conocemos hoy, ese fue Patanjali, quien recopiló los Yoga Sutras entre 50 – 200 años d.C.. En este texto, estableció el sistema de Ashtanga Yoga, conocido como "el yoga de los ocho pasos":

  • Yamas: principios éticos como la no violencia y la honestidad.
  • Niyamas: disciplina y autocuidado.
  • Asanas: las posturas físicas.
  • Pranayama: control de la respiración.
  • Pratyahara: retiro de los sentidos.
  • Dharana: concentración.
  • Dhyana: meditación.
  • Samadhi: estado de conciencia plena.

Estos principios sentaron las bases de muchas de las prácticas que realizamos hoy, mostrando que el yoga no es solo físico, sino también un camino de transformación mental y espiritual.

Ayurveda y Ciencia Holística (aprox. 100 d.C.)


En paralelo, aproximadament año 100 d.C., surge el Ayurveda como un modelo de ciencia médica integral. El Caraka Samhita explica el origen del universo, los elementos de la mente y la relación entre cuerpo, mente y espíritu. Se trata de una de las primeras veces en que la medicina, espiritualidad y filosofía se integran de forma sistemática.

Imagen generada con Canva


Era Tántrica (500 – 1300 d.C.)


Tantra significa “tejido” o “expansión”. Esta corriente revoluciona la visión espiritual tradicional proponiendo una integración radical de todos los aspectos de la vida: cuerpo, mente, sexualidad, emociones, creatividad. Se integra el principio femenino (Shakti) como fuerza activa del universo. Se promueve una no-dualidad vivencial, en la que el placer no es enemigo del despertar espiritual, sino un camino legítimo.

La era medieval y el surgimiento del Hatha Yoga

Con el tiempo, el yoga siguió evolucionando e integrándose en diversas tradiciones espirituales. Durante los primeros siglos de nuestra era, se relaciona con el hinduismo, el budismo y el jainismo. En la era medieval, surgieron nuevas corrientes como el Tantra y el Hatha Yoga, que influyeron en su desarrollo posterior.

Los Natha Yogis, una tradición de yoguis y maestros espirituales, comenzaron a surgir en la India medieval alrededor del siglo IX. Sin embargo, su influencia alcanzó su punto más alto entre los siglos XII y XV, cuando sus enseñanzas sobre la meditación, el control de la energía (prana) y la purificación del cuerpo se expandieron ampliamente.

En el siglo XV, Swatmarama escribió el Hatha Yoga Pradipika , un texto fundamental donde, por primera vez, se documentaron de manera sistemática posturas ( asanas ) para la práctica. Además de las posturas, este texto recopiló e implementó técnicas esenciales como pranayama , mudras y bandhas , preparando el cuerpo y la mente para la meditación. A partir de aquí surge la práctica tradicional del yoga, que más adelante evolucionaría en distintas corrientes y estilos.

El título Hatha Yoga Pradipika se traduce como "La Luz sobre el Hatha Yoga" o "La Lámpara del Hatha Yoga" , lo que indica que este texto busca iluminar y guiar el camino de esta práctica. Además, Hatha significa "sol" (Ha) y "luna" (Tha), simbolizando la unión de energías opuestas: la energía activa y expansiva del sol con la energía pasiva y receptiva de la luna. Esta traducción transmite la esencia del Hatha Yoga : equilibrio, integración y armonización de cuerpo, mente y energía.

Hatha Yoga Prapidika del siglo XV d.C. de Swatmarama

Más adelante, otros textos como el Gheranda Samhita (siglo XVII-XVIII) y el Shiva Samhita (siglo XVII) profundizaron en la relación entre cuerpo, energía y conciencia. Gracias a estas obras, el yoga físico que conocemos hoy comenzó a tomar forma, combinando tradición y práctica para mejorar la salud y el bienestar.

Yoga en la Modernidad (siglo XX – hasta el presente)

Ya en el siglo XX, figuras como Tirumalai Krishnamacharya ayudaron a llevar el yoga más allá de la India. Krishnamacharya adaptó el yoga a un público más amplio y formó discípulos como B.K.S. Iyengar, Pattabhi Jois, Indra Devi y T.K.V. Desikachar, quienes difundieron diferentes estilos que hoy conocemos.
  • Iyengar Yoga (BKS Iyengar): se centra en la alineación precisa del cuerpo y el uso de soportes como bloques y correas para perfeccionar la ejecución de las asanas .
  • Ashtanga Vinyasa Yoga (Pattabhi Jois): un estilo dinámico y exigente basado en secuencias fijas de posturas sincronizadas con la respiración.
  • Viniyoga (TKV Desikachar): un enfoque personalizado del yoga, adaptado a las necesidades individuales de cada practicante.
  • Yoga Terapéutico (influenciado por Krishnamacharya y Desikachar): utiliza el yoga como herramienta de sanación, adaptando la práctica a distintas condiciones físicas y emocionales.
  • Yoga para Occidente (Indra Devi): promovió una práctica accesible y suave, ayudando a popularizar el yoga en América y Europa.
Gracias a esta evolución, el yoga sigue transformando vidas en todo el mundo, pero su esencia sigue siendo la misma: unir mente, cuerpo y espíritu para encontrar equilibrio y bienestar. ¿Cómo vives tú esta unión en tu práctica?

¡Nos vemos en la próxima entrada!

| YogaSinPostureo

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